TGR TEAM au TOM'S所属。
16歳でカートレースを開始。高校を卒業し、自宅近くの金型工場に勤務しながら1995年に開校した鈴鹿サーキットフォーミュラレーシングスクール（SRS-F）に第1期生として入校した。翌年はフォーミュラ・トヨタで四輪レースデビューを果たし、2勝を挙げシリーズランキング3位。F3にステップアップした1997年には1勝し3度のポールポジションを獲得するなど、センセーショナルなデビューイヤーを飾ると共に、1999年にはF3の世界統一戦でもあるF3マカオGPにてアジア人初の表彰台に上った。
それらの成績を評価され2000年には元F1パイロットの中嶋悟氏が率いるナカジマレーシングより全日本GT選手権（現SUPER GT）に参戦。2007年には鈴木亜久里氏のチームARTAにてチャンピオンを獲得した。
翌2008年には8年間在籍したホンダからトヨタへ電撃移籍。以来トヨタ（レクサス）陣営の中心的存在として活躍し、2013年から2016年まで在籍した名門チームのTOM’Sで2017年以降は監督としてSUPER GT（GT500クラス）を戦っている。